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19世纪60年代，人类学的新发展是马克思晚年唯物史观转变重要的理论来源。晚年马克思并不是简单的收集利用人类学，而是将人类学理论融入到了他关于人的解放理论之中。马克思晚年的《人类学笔记》主要是指1879年―1882年所摘录的五本读书笔记。其中，以路易斯?亨?摩尔根《古代社会》一书对马克思晚年思想的转变影响最大。摩尔根的著作中揭示了原始社会内部的氏族到个体家庭的演变以及从公有制公社到农业公社的演变，这使得马克思修正了一些自己早年历史唯物主义的理论，对唯物史观的完善起到了重要作用。
